Как бы ни назывался наш технический век — веком космоса или автоматики, атомным веком или веком электроники — основой технического прогресса была и остается машина. От уровня развития машиностроения, от степени совершенства машин в значительной степени зависит производительность общественного труда. В деле создания новых видов машин с более высокими технико-экономическими показателями важная роль отводится «Теории механизмов и машин» (ТММ).

В настоящее время перед ТММ стоят важные практические задачи по  развитию современного производства: 

– структурный, кинематический и динамический синтез оптимальных схем механизмов для машин автоматизированного производства: роботов, манипуляторов и др.;

– разработка схем высоконадёжных малогабаритных, малоинерционных приводов для данных машин;

– развитие теории оптимального синтеза сложных зубчатых механизмов на основе использования планетарных и дифференциальных схем;

– разработка схем систем управления, алгоритмов и программ их действия для групп Машин автоматических поточных линий и т.п.;

– проблема виброзащиты машин, человека-оператора, управляющего машиной, и окружающих людей. Проблема акустической динамики машин — снижения их виброактивности.

Создание нового механизма машины представляет собой процесс, начинающийся с их проектирования и заканчивающийся запуском этих изделий в производство. Проектирование состоит в разработке документации на данные изделия по этапам, регламентированным ГОСТ 2.103-68:

Техническое задание — устанавливает назначение механизма, машины и их технические характеристики.

Техническое предложение — состоит в разработке вариантов кинематической  схемы механизма, машины и выбор ряда оптимальных вариантов.

Эскизный проект включает выбор окончательного варианта кинематической схемы механизма, машины и уточнения их характеристик с выполнением необходимых расчётов.

Технический проект — включает детальную проработку окончательно выбранного варианта схемы по компоновке механизма, составление пояснительной записки.

Разработка рабочей документации на изготовление механизма.

В ТММ изучаются методы структурного, кинематического и динамического анализа  и синтеза схем механизмов, которые относятся к этапам технического предложения и эскизного проекта. На этих начальных стадиях весьма важна роль ТММ, так как оптимально спроектированная схема механизма определяет все его необходимые качественные показатели в эксплуатации.